Como si de dos alfareros se tratara, los ríos Duratón y Caslilla modelaron, lentamente, un paisaje sobre el que hoy emerge, en un emplazamiento privilegiado, la villa de Sepúlveda. El sitio resulta tan fantástico que desde muy antiguo atrajo pobladores. Los celtíberos se asentaron allí y los romanos también han dejado huella de su presencia en estas tierras, como el puente Talcano o el cercano yacimiento arqueológico de “Los Mercados” de Duratón, que posiblemente sea la ciudad de Confluenta que cita Ptolomeo en el siglo II d. C. Tras la época visigoda, de la que hay algún indicio, los musulmanes se hicieron fuertes en esta plaza, hasta que en el año 940 Fernán González la conquistó. Almanzor, en 984, ocupó nuevamente Sepúlveda, pero en 1.010, gracias a una astuta maniobra, el conde Sancho García recuperó definitivamente el lugar para los cristianos. En aquellos belicosos siglos, en los que estas tierras eran de frontera, los caudillos cristianos otorgaron a los sepulvedanos numerosos privilegios para estimular la repoblación y defensa de las zonas conquistadas. Fernán González concedió a sus pobladores el primer fuero, posteriormente confirmado y ampliado por sucesivos condes y reyes. En tiempos de Fernando IV se redactó el llamado Fuero Extenso, que recogía toda la legislación anterior y que fue ratificada por el propio monarca en 1305. 

Durante los siglos medievales se levantaron algunos de los templos que motivaron la declaración de Sepúlveda como Conjunto Histórico Artístico en el año 1951. Entre ellos es de obligada cita El Salvador, que corona el caserío de la villa, y en cuyo ábside se lee una inscripción que data al edificio en el año 1.093; el santuario de la Virgen de la Peña, patrona de Sepúlveda y su Comunidad de Villa y Tierra, en el que destaca el tímpano de entrada al edificio; o las iglesias de San Bartolomé y San Justo. Desde hace unos años, la también iglesia románica de Santiago alberga la Casa del Parque, un espacio dedicado a las Hoces del río Duratón, declaradas Parque Natural por la Junta de Castilla y León en 1989. Dicha declaración no ha hecho sino ejercer de reclamo para miles de visitantes que cada año acuden a este espacio natural para contemplar sus impresionantes cortados calizos, en algunos tramos de más de 70 metros de altura, donde anidan especies como buitre leonado, alimoche, águila real, halcón peregrino o búho real. Además, el parque y sus inmediaciones cuentan con una deliciosa colección de pequeñas rutas de senderismo para conocer increíbles rincones de la paramera, los pinares o el fondo del valle. 

A este patrimonio natural y artístico Sepúlveda añade una gastronomía excepcional, en la que el cordero asado es manjar obligado. Complementan la oferta de Sepúlveda sus alegres fiestas, entre las que están las de “los Santos Toros”, a finales de agosto; la de San Miguel, en honor de la Virgen de la Peña; y la popularmente llamada “del diablillo”, el 23 de agosto.